Henry I dari Inggris (1068/1069 - 1 Desember 1135) adalah Raja Inggris dari 1100 hingga kematiannya pada tahun 1135. Henry mungkin lahir di Selby, Yorkshire. Ia adalah anak ketiga William I sang Penakluk dan Ratu Mathilda dari Flandria.
Ia menjadi raja saat saudaranya William II tewas di sebuah perburuan. Sebagai raja, Henry I mencoba membuat reformasi sosial. Ia mengeluarkan Piagam Kebebasan yang dianggap sebagai pendahulu Magna Carta. Ia mengembalikan beberapa hukum Eadweard sang Pengaku Iman.
Henry memiliki 2 anak, Matilda dan William Adelin, dengan permaisurinya. Ia juga bapak bagi sebagian besar anak luar nikah tiap Raja Inggris, sekitar 20-25 orang.
Henry meninggal pada tahun 1135 saat mengunjungi puteri dan cucunya di Normandia. Setelah kematian saudari dan keponakannya, Stephen memperdebatkan atas siapa yang berhak menjadi Raja dan Ratu Inggris.